根据《中华医学会关于2022年中华医学科技奖推荐工作的通知》（医会科评函〔2022〕40号）文件要求，现对我单位参与申报的下列2022年中华医学科技奖推荐候选项目进行公示，公示期：2022 年 5 月 24 日至 2022年 5 月 30日，公示期内如对公示内容有异议，请您请以实名书面形式向中国科学技术大学附属第一医院科研处反映。
联 系 人：胡海汐
联系电话：0551-62283739
中国科学技术大学附属第一医院
2022年5月24日
附：公示内容
1.推荐奖种：中华医学科技奖
2.项目名称：基于国产手术机器人的神经外科微创治疗体系及临床转化研究
3.推荐单位：首都医科大学
4.推荐意见：
癫痫、帕金森病、脑出血等疾病，是威胁我国国民健康的主要神经系统疾病。目前，我国上述疾病患病人群超过4000万，严重影响患者的生活质量及健康水平。神经外科手术机器人是一类可在三维解剖空间中，使诊疗措施精准到达预定靶点的关键技术。在上述疾病的微创治疗中有重要意义，关乎我国国计民生却长期被国外封锁，成为“卡脖子”技术。
从实际临床需求出发，项目组不断科技攻关创新，研发了首套具有自主知识产权且获得CFDA三类医疗器械认证的机器人系统。在智能化、系统注册时长、精度等方面，对国内外同类产品均实现了显著反超。在应用于癫痫、帕金森、脑出血等疾病的诊疗中，取得良好的临床效果。同时，通过5G远程医疗系统，可实现从国家中心到基层单位的直接诊疗辐射。基于该系统，目前在国内已成功实施神经外科各类手术8130例，累计节约医疗费用达4亿元，在120家医院实现了产品普及。目前项目组已获授权发明专利39项，牵头制定了3项机器人相关行业标准与共识，共发表723篇高质量中英文论文，具有重要的社会效益，同时可产生巨额的直接或间接经济效益。我单位认真审核项目填报各项内容，确保材料真实有效，推荐其申报 2022 年中华医学科技奖。
5.项目简介：
围绕癫痫、帕金森病、脑出血等疾病的精准诊疗，紧扣神经外科手术机器人领域的核心“卡脖子”技术，项目组开发了具有国内完全自主知识产权的基于“神经外科手术机器人”的临床微创诊疗体系，并成功完成临床转化，培养275名专业技术人才队伍，实现了覆盖全国各省市的推广普及。项目组共申请国内发明专利72项，其中已授权发明专利39项；同时分获授权实用新型专利27项和软件著作权7项；发表高质量SCI论文409篇；累计牵头颁布神经外科机器人相关手术指南与专家共识3项；项目组成员多次受邀参加国际、国内会议交流，大会特邀报告35次；已在国内120家医院实现临床应用推广，辅助实施8130例神经外科相关手术；本项目大力推动了优质医疗资源向基层的沉降，降低医疗成本，预计可惠及超千万家庭。
已取得如下创新：
5.1. 完全自主创新研发了一整套机器人技术体系，全方面覆盖机器人手术的多模态影像规划、空间坐标映射、机械臂定位、视觉导航全链条，创建了多用途神经外科手术机器人系统，适用于整个神经外科。
（1）2015年顺利通过国家食品药品监督管理局（CFDA）北京医疗器械质量监督检验中心质检；
（2）2018年4月通过CFDA审批，获得三类产品医疗器械注册证，为我国首个获核准的神经外科手术机器人系统；
（3）该手术导航平台可个性化识别和兼容不同手术工具，同时可实现对3个以上工具进行实时跟踪，神经外科机器人定位精度达到0.5mm级别；
（4）开展该系统支撑下的手术机器人神经外科手术，可显著减小创伤，极大降低医源性伤害，提高了危重症患者的存活率，加快患者康复，改善患者功能预后和生活质量，大大降低家庭和社会负担。
5.2. 全面推动了手术机器人在癫痫及帕金森病等脑疾病中的微创治疗等诊疗干预中的应用。
（1）癫痫方面：① 通过人工智能深度处理的技术，实现了对癫痫脑网络及病理性节律的双识别，灵敏度高达95.36%，特异度高达93.65%，高于目前多数同类系统；② 通过多模态影像定位分析技术，实现致痫灶的快速精准自动定位，Dice系数达32.42%，κ系数达0.723；③基于机器人立体定向微创电极植入技术，构建了立体交叉毁损体系，用于下丘脑错构瘤、内侧颞叶癫痫等诊治，治疗后癫痫无发作率达66%-78%，疗效与开颅手术相当的同时，大大降低了并发症；牵头完成了毁损治疗专家共识等，推动微创射频立体交叉治疗成为国内中心普遍采纳的射频治疗方式。
（2）帕金森病的精准治疗方面：创建了机器人辅助脑深部刺激术治疗体系，建立了可以广泛推广的机器人辅助脑深部刺激术临床操作规范，实现技术帮扶26家地市医院自主开展机器人辅助脑深部刺激术。以通讯作者身份编写了《神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术的中国专家共识》，指导和规范机器人辅助DBS手术的临床实践和推广应用。
5.3. 提出并推广机器人治疗脑出血应用体系，助力国家“百万减残”工程
作为国家“百万减残”工程的牵头单位，得益于机器人精准化及微创化优势，项目组提出了手术机器人早期脑出血治疗精准立体定向体系。整体患者脑出血死亡率由传统治疗的40%降为7.5%；20-30ml血肿人群血肿吸收时间缩短为3.4天，致残率从传统的50%降低为12.8%；同时，相较于传统开颅手术，操作时长可缩短约70%，人均住院天数缩短约14.21天。在国内首次通过“5G+医疗健康”创新模式解决急性脑出血治疗，实现从国家中心到基层手术室的直接和实时投射。该技术体系目前已推广普及至县市级医院，基于神经外科手术机器人完成脑出血在基层手术810例，有效提升了偏远地区重大疾病的诊治水平。
6.知识产权证明目录
| 序号 | 类别 | 国别 | 授权号 | 授权 时间 | 知识产权具体名称 | 全部发明人 |
| 2-1 | 发明 专利 | 中国 | ZL201910380061.8 | 2020-10-27 | 一种立体交叉毁损网格的建立方法及病灶毁损系统 | 赵国光、魏鹏虎、单永治、樊晓彤、任连坤、安阳 |
| 2-2 | 发明 | 中国 | ZL201910380057.1 | 2022-05-06 | 一种病灶的毁损灶生成方法及病灶毁损系统 | 魏鹏虎、赵国光、单永治、樊晓彤、任连坤、安阳 |
| 2-3 | 发明 | 中国 | ZL201710914333.9 | 2022-02-18 | 一种机器人空间坐标系转换关系的确定方法和装置 | 谢永召、刘达 |
| 2-4 | 发明 | 中国 | ZL201610059026.2 | 2017-05-10 | 连接装置及手术系统 | 王荣军、赵德朋、赵亚男、王晓松、张立龙 |
| 2-5 | 发明 | 中国 | ZL201610285561.X | 2019-06-14 | 神经外科机器人导航定位系统及方法 | 王荣军、赵德朋、张立龙、王晓松、谢永召 |
| 2-6 | 发明 | 中国 | ZL201611261265.2 | 2020-10-27 | 基于多野卷积神经网络的图像特征识别方法 | 刘达 刘奎 侯蓓蓓 |
| 2-7 | 发明 | 中国 | ZL201711331796.9 | 2020-08-28 | 一种获取机器人TCP坐标的方法和装置 | 宫明波、刘达 |
| 2-8 | 发明 | 中国 | ZL201710543724.4 | 2021-05-06 | 医用定位装置 | 赵德朋、谢永召、肖森雄、刘达 |
| 2-9 | 发明 | 中国 | ZL201810407226.1 | 2020-10-30 | 一种器械介入装置和系统 | 董昊、刘达 |
| 2-10 | 发明 | 中国 | ZL201810330209.2 | 2022-02-18 | 一种图像融合方法和装置 | 郭楚、刘达 |
7.代表性论文目录
| 序号 | 论文名称 | 刊名 | 年,卷(期)及页码 | 影响 因子 | 全部作者（国内作者须填写中文姓名） | 通讯作者（含共同，国内作者须填写中文姓名） | 检索数据库 | 通讯作者单位是否含国外单位 |
| 1-1 | Optimized SEEG-guided radio frequency thermocoagulation for mesial temporal lobe epilepsy with hippocampal sclerosis | SEIZURE-EUROPEAN JOURNAL OF EPILEPSY | 2019, 71: 304-11. | 3.184 | 樊晓彤，单永治，卢超，安阳，王逸鹤，杜佳琳，王迪，魏鹏虎，Fisher RS，王玉平，任连坤，赵国光 | 赵国光；任连坤 | SCI | 否 |
| 1-2 | Automatic labeling of the fanning and curving shape of Meyer’s loop for epilepsy surgery: an atlas extracted from high-definition fiber tractography | BMC neurology | 2019,19(1):1-10 | 2.474 | 单永治；王振明；樊晓彤；张华强；任连坤； 魏鹏虎；赵国光 | 魏鹏虎；赵国光 | SCI | 否 |
| 1-3 | Stereoelectroencephalography-Guided Radiofrequency Thermocoagulation for Hypothalamic Hamartomas: Preliminary Evidence. | WORLD NEUROSURGERY | 2018 Jun;114:e1073-e1078. | 2.104 | 魏鹏虎、安阳、樊晓彤、王逸鹤、杨彦枫、任连坤、单永治、赵国光 | 单永治；赵国光 | SCI | 否 |
| 1-4 | Long-Term Efficacy of Deep Brain Stimulation of Bilateral Globus Pallidus Internus in Primary Meige Syndrome | Stereotact Funct Neurosurg | 2019, 97(5-6): 356-61 | 1.875 | 田宏，于炎冰，甄雪克，张黎，袁越，张博， 王亮 | 于炎冰,王亮 | SCI | 否 |
| 1-5 | Neurosurgery medical robot Remebot for the treatment of 17 patients with hypertensive intracerebral hemorrhage | Int J Med Robot | 2019，15（5）：e2024 | 2.547 | 王涛;赵全军;顾建文;史铁钧;王佳;崔绍杰 | 崔绍杰;赵全军 | SCI | 否 |
| 1-6 | Bilateral stereotactic radiofrequency amygdalohippocampectomy for a patient with bilateral temporal lobe epilepsy | Epilepsia | 2013 Nov;54(11):e155-8 | 5.864 | 罗惠民; 赵全军; 田增民; 吴朝晖; 王褔莉; 林鸿; 尹丰; 赵虎林;肖霞;于雪;王海英;赵红锡；蔡畅兰 | 赵全军 | SCI | 否 |
| 1-7 | 立体定向电极射频热凝术治疗不同类型药物难治性癫痫的现状 | 中华神经外科杂志 | 2019(01):99-102 | | 陈思畅;赵国光;单永治 | 赵国光 | 中文 核心 | 否 |
| 1-8 | 基底核区高血压脑出血的立体定向治疗 | 中华神经外科杂志 | 2019，35（1）：63-66 | | 黑博;王佳;王伟;赵全军 | 赵全军 | 中文 核心 | 否 |
| 1-9 | Remebot无框架脑立体定向手术临床分析 | 中国微侵袭神经外科杂志 | 2017，22（2）：66-69 | | 卢旺盛;秦舒森;刘钰鹏;刘清;刘倩倩;李红玉;田增民 | 田增民 | 中文 核心 | 否 |
| 1-10 | Remebot无框架脑立体定向手术系统的临床应用研究 | 中华外科杂志 | 2016，54（5）：389-390 | | 刘钰鹏;田增民;惠瑞;刘清;李红玉 | 田增民 | 中文 核心 | 否 |
8.完成人情况，包括姓名、排名、职称、行政职务、工作单位、对本项目的贡献
| 序号 | 姓名 | 排名 | 职称 | 行政职务 | 工作单位 | 完成单位 | 对本项目贡献 |
| 1 | 赵国光 | 1 | 教授、 主任医师 | 院长 | 首都医科大学宣武医院 | 首都医科大学宣武医院 | 项目负责人 |
| 2 | 于炎冰 | 2 | 教授、 主任医师 | 神经外科主任 | 中日友好医院 | 中日友好医院 | 项目骨干 |
| 3 | 牛朝诗 | 3 | 教授、 主任医师 | 神经外科主任 | 中国科学技术大学附属 第一医院 | 中国科学技术大学附属 第一医院 | 项目骨干 |
| 4 | 单永治 | 4 | 主任医师 | | 首都医科大学宣武医院 | 首都医科大学宣武医院 | 项目骨干 |
| 5 | 田增民 | 5 | 主任医师 | | 北京柏惠维康科技有限公司 | 北京柏惠维康科技有限公司 | 项目骨干 |
| 6 | 张黎 | 6 | 主任医师 | | 中日友好医院 | 中日友好医院 | 项目骨干 |
| 7 | 魏鹏虎 | 7 | 副研究员 | | 首都医科大学宣武医院 | 首都医科大学宣武医院 | 项目骨干 |
| 8 | 赵全军 | 8 | 主任医师 | | 北京柏惠维康科技有限公司 | 北京柏惠维康科技有限公司 | 项目骨干 |
| 9 | 王亚明 | 9 | 主任医师 | | 首都医科大学宣武医院 | 首都医科大学宣武医院 | 项目骨干 |
| 10 | 尹丰 | 10 | 主任医师 | | 航天中心医院 | 航天中心医院 | 项目骨干 |
| 11 | 甄雪克 | 11 | 主任医师 | | 中日友好医院 | 中日友好医院 | 项目骨干 |
| 12 | 李忠华 | 12 | 主任医师 | | 广西百色市 人民医院 | 广西百色市 人民医院 | 项目骨干 |
| 13 | 闫峰 | 13 | 主治医师 | | 首都医科大学宣武医院 | 首都医科大学宣武医院 | 项目骨干 |
9.完成单位情况，包括单位名称、排名，对本项目的贡献
| 序号 | 单位名称 | 排名 | 对本项目的贡献 |
| 1 | 首都医科大学宣武医院 | 1 | 项目牵头单位 |
| 2 | 中日友好医院 | 2 | 项目参与单位 |
| 3 | 北京柏惠维康科技有限公司 | 3 | 项目参与单位 |
| 4 | 中国科学技术大学附属 第一医院 | 4 | 项目参与单位 |
| 5 | 广西百色市 人民医院 | 5 | 项目参与单位 |
| 6 | 航天中心医院 | 6 | 项目参与单位 |
皖公网安备34010302001040号